在20世纪90年代，埃尔法从丰田旗下的家用小型货车细分市场诞生。目前的埃尔法已经来到了第四代车型，采用TNGA平台（GA-K）。动力方面，埃尔法配备了2.5升混合动力系统2.5升汽油发动机；威尔法除了2.5升混合动力系统外，还有2.4T引擎+-8AT变速箱动力系统。
新款埃尔法的车身尺寸长宽高分别为4995/1850/1935毫米，轴距为3000毫米。与目前市场上的ZEEKR 009、传祺M8、别克GL8、腾势D9 DM-i等主流的几款车型相比， 埃尔法的车身尺寸略小。但是，埃尔法的内饰及功能亮点不少。
首先埃尔法利用了车顶，安装了一个比较大控制面板，并且功能按键尽可能的分散，使第二排和第三排的乘客都可以进行操作和控制。比如：照明、空调和窗帘等。那么，天窗也是进行了一个竖向分隔的设计，两侧的独立天窗可以单独打开和关闭，从而也减少了对其他的乘客的影响。
此外，顶级车型还拥有类似智能手机的遥控“后多功能操作面板”，可以轻松操作后排座椅。除了单独操作外，还配备了“智能舒适”功能，可以根据场景集体控制座椅、空调、灯光等，还配备了“放松模式”。
后遮阳帘也发生了变化，采用了下拉式设计，可以在遮挡阳光的同时欣赏风景。遮阳帘平时不用的话是在隐藏的状态下，方便使用和收纳。
新款埃尔法也考虑到了上下车的便利性，左右两侧都安装了上下车踏板。另外，两侧均安装了上下车时易于抓握的“中柱长辅助握把”，长度为620毫米，从下到上覆盖范围广。
除了后排座椅外，前座舱还具有巡洋舰风格的空间。方向盘可多向调节，配备了14 英寸中央显示屏、12.3英寸仪表和平视显示器。
丰田最新的驾驶辅助功能，虽然仅限于混合动力汽车，但也配备了“高级停车”功能等驾驶辅助系统，可以通过智能手机远程停车和从车外退出。车内采用优质nappa真皮（Executive Lounge、Z Premier等级），埃尔法内饰颜色为黑和中性米色，威尔法有黑色和日落棕色两种内饰颜色。
座椅间距也进行了调整，驾驶员座椅与第二排之间的间隙为5mm，第二排与第三排之间的间隙为10mm，舒适度更高。此外，第二排座椅的前后可滑动行程为480毫米，支持电动和手动两种模式，以重量感应的方式来控制滑动速度，从而提供多种座椅布局。
第三排座位和行李舱为一体化，可以左右翻转起来进行收纳。同时，打通了整个空间，形成了大容量储物空间。
新款丰田“埃尔法”和“威尔法”整车长度相比同级车型较短，但是充分利用了第三排座椅的可向上折叠的优势，打造了灵活多变的内部空间。
