孙武的祖先叫伪满，曾被周天子册封为陈国国君，后因陈国发生叛乱，逃到了齐国并成为齐国国内后起的一大家族，地位显赫。
因此，孙武出生于贵族家庭，为他提供了优越的学习环境。他喜爱兵法，渴望探求战争中的制胜之道，以备将来点兵沙场。当时的齐国内部矛盾重重，危机四伏，孙武对这种内部斗争极其反感，他不愿意使自己深陷其中，因此他想另谋生路去施展自己的才华。
当时南方的吴国自寿梦称王以来，联晋伐楚国势强盛，一派欣欣向荣的气象。孙武认定吴国是他施展才华和实现自己抱负的地方，于是，正值青春年华的孙武毅然告别齐国，长途跋涉投奔吴国。他来到吴国后，并没有急于追求功名，而是在吴都郊外隐居下来。在此期间，她结识了从楚国而来的伍子胥，他原本是楚国的名臣，因父亲伍奢和兄长伍尚被楚平王杀害而潜逃到吴国，一心想凭借吴国的力量讨伐楚国，替父报仇。伍子胥的前半生为了全家被杀报仇，历经磨难，励精图治，借助吴国兵力联合孙武攻破楚国国都，鞭尸楚王报仇，后半生则是遭遇小人当道，抑郁不得志，含恨而死，把眼睛留在了吴国东城门上要看着吴国灭亡。倘若夫差能够不听信小人谗言，自毁栋梁，怎么可能落得被勾践逼得自杀而亡？
当时伍子胥在吴王僚的叔伯兄弟公子光门下做宾客。希望在公子光的推荐下接近吴王，可是后来他发现公子光只想图谋不轨，篡权夺位，伍子胥无意卷入王室内部斗争。于是在给公子光推荐了一名叫专诸的勇士后，他到吴都郊外隐居起来。从此，孙武便和伍子胥结识，两人谈得十分投机，等待时机谋求发展。公元前551年，公子光利用吴国伐楚，国内空虚的机会，假意邀请吴王僚参加宴会。在宴会上，公子光以专诸为刺客击杀吴王僚，自立为王，称阖闾。
阖闾掌政权之后，为保住自己的皇位，称霸天下，勤于政务，体恤民情，不恋女色，不贪美味，注重生产，训练军队深得民心。他礼贤下士，首先任命伍子胥做了行人，经常同他商议军国大事。阖闾向西征楚国，于是伍子胥提出建议，长途行军必必须有一位精通韬略的军事指挥家才能取胜。于是他向吴王推荐了还在隐居住宿的孙武，称孙武有安邦定国之能。
孙武受命为大将军，以后加紧训练吴国军队。在孙武的严格训练下，吴军的军事素质有了明显提高。在公元前506年，吴王阖闾，伍子胥和孙武指挥吴军攻克了楚国。在此之后，孙武帮助吴王开始计划征服越国，吴王听说越王允常去世新继位的越王勾践年轻稚嫩，越国国内不太稳定，认为机不可失， 不听孙武等人劝告，不等准备工作就出兵想要击败越国，不曾想，勾践整顿队伍主动迎战，两军相遇勾践把死刑犯从军队中拉出，组成一队人马排成三列，把剑放在脖子上，一个个慷慨陈词后自刎于阵前，吴国士兵不知所措，看到这种情况吓傻了，居然忘记了两军对阵，结果越军趁机发动进攻，吴军丢盔弃甲，仓皇败退。阖闾也受重伤身亡。
孙武和伍子胥整顿军备，加紧练兵，辅助其子夫差完成报仇雪恨的大业服越国。勾践被围出城投降，屈辱求和。夫差不顾孙武，伍子胥等人的劝阻，接受了越王勾践的求和要求，为自己留下后患。最终留下了千古美谈“越王勾践卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。”
随着吴国霸业蒸蒸日上，吴王夫差安于享乐，不思进取。伍子胥多次进行劝诫，吴王夫差不仅不听还听信谗言，嫌弃伍子胥待在身边碍手碍脚，于是制造借口逼迫伍子胥自杀，孙武听到伍子胥惨死，于是悄然归隐，根据自己多年在战争中积累起来的经验，重新修订补充以前所写的兵法，成书13篇，这就是流传至今的《孙子兵法》。
